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L’église Saint-Martin d’Auxy se compose d’une nef à trois vaisseaux, voûtée sur croisée d’ogives et terminée par un chevet polygonal.

Elle dépendait autrefois de l’évêque de Sens.

De l’église antérieure à la guerre de Cent ans ne reste que la base du clocher. Il est dit qu’Auxy a souffert de cette guerre et l’église a été entièrement reconstruite à la fin du XVème siècle. La façade est du XVIème. C’est un monument d’architecture religieuse à la jonction du Moyen Âge et de la Renaissance.